En principe, il faudrait faire Système > Administration > Impression ; puis Imprimante > Ajouter une imprimante ; puis cliquer sur Imprimante réseau ; puis sélectionner l’item Imprimante UNIX (LPD).
Là il faut remplir les deux champs, par exemple :
Hôte : 192.168.0.1
File d'impression : lp
Mais en cliquant sur Avancer et le panneau se fige, c’est un bug !

Pour contourner ce problème, il faut configurer directement cups avec son interface web :
http://localhost:631
Mais avec Ubuntu on se retrouve face au message suivant :
Les tâches administratives ont été désactivées pour des raisons de sécurité. Veuillez utiliser le menu Poste de travail System > Administration > Impression
Pour contourner ce nouveau problème, il faut modifier le fichier cupsd.conf :
sudo cp /etc/cups/cupsd.conf /etc/cups/cupsd.conf.svg
sudo gedit /etc/cups/cupsd.conf
Remplacer toutes les occurence de AuthType = Basic par AuthType = None ; puis relancer le service cupsys
/etc/init.d/cupsys restart
Là vous devez pouvoir accéder à la gestion des impressions sur la page cups.
Cliquez sur imprimantes et remplissez les champs de la manière suivante :
- Name: something
- location:
- Description: my printer
- Device: lpd://192.168.0.1/lp
Restorez enfin le fichier cupsd.conf d’origine :
sudo cp /etc/cups/cupsd.conf.svg /etc/cups/cupsd.conf
/etc/init.d/cupsys restart