Archives de la catégorie : Domotique

Authentification par clé SSH : Linux, Synology, Vera

par Laurent publié le 8 avril 2014
ssh_rsa

Problématique

SSH (Secure SHell) permet de se connecter de façon sécurisée à un système Unix ou Linux et doit être privilégié par rapport à d’autres programmes tels que rlogin, telnet, rcp, ftp et rsh. SSH garantit entre autres la confidentialité, l’intégrité et l’authentification.

Avec SSH, l’authentification peut se faire sans l’utilisation de mot de passe ou de phrase secrète en utilisant la cryptographie asymétrique. Cette technique est à la fois plus sûre mais aussi plus pratique (plus de mot de passe à taper) et enfin et surtout indispensable pour pouvoir scripter ou programmer des échanges en utilisant ce protocole.

Principe

Le principe de mise en place d’une authentification par clé est simple et comporte deux étapes :

  1. Création de la paire de clé sur le client (celui depuis lequel on souhaite lancer une commande SSH) ; cette est à faire une fois pour toutes
  2. Envoyer sa clé publique sur le serveur dans le fichier authorized_keys

La mise en pratique est parfois moins triviale de part la diversité des systèmes utilisés (PC, Nas, Box) et de part la diversité des implémentations logicielles du protocole SSH.

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Communication bidirectionnelle entre Box Domotique et Caméra IP

par Laurent publié le 23 mars 2014
DCS-6511_Connector

En principe, une caméra IP doit posséder une entrée et une sortie numérique. Dans le cadre d’une installation domotique, il est tout à fait pertinent de faire communiquer le box domotique avec la caméra IP afin que la box soit informée en cas de détection de mouvement, et inversement que la box puisse envoyer un signal d’alarme à la caméra en cas de détection d’un capteur associé à la box (ouverture de porte, détection de mouvement…)

MIMOlite

Fortrezz commercialise un module Z-Wave MIMOlite possédant une entrée numérique ou analogique et une sortie tout ou rien. Ce module me semble tout à fait adéquat pour servir de passerelle entre une box domotique Z-Wave et une Caméra IP.

Personnellement, je possède une caméra IP D-Link DCS-6511 et un contrôleur domotique IPX800. C’est donc ces deux dispositifs que j’ai décidé de faire communiquer et le câblage entre les deux est on ne peut plus simple.

DCS-6511-Connexion-Dia

Sommaire Domotique sur ce blog

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Lua : vacances, jours chômés et jours fériés

par Laurent publié le 29 janvier 2014
reposFirefox

Indispensable dans une box domotique

Il est souvent utile de savoir si le jour courant est un jour passé à la maison, ou pas, pour planifier la programmation des luminaires ou du thermostat. Ce billet présente un ensemble de fonctions permettant de déterminer si le jour courant est un jours chômé (c’est à dire un jour où au moins un membre de la famille reste à la maison).

Jours chômés

La fonction principale pourrait se résumer à celle-ci : 

function josdJourChome()
  local jour=josdGetJourSemaine()
  return jour=="samedi" or jour=="dimanche" or josdJourFerie() or josdJourVacances()
end

Un jour chômé est donc un samedi, un dimanche (à adapter selon votre situation) un jour férié ou un jour de vacances scolaires. Cette fonction fait appel à d’autres fonctions (josdGetJourSemaine(), josdJourFerie() ou josdJourVacances()) que nous détaillerons plus bas.

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Luup et les Variables des Modules

par Laurent publié le 23 décembre 2013

Principes de fonctionnement

Propriétés d'un Module

Les variables d’un module (device) permettent de connaître, voir de modifier, l’état courant d’un module (allumé, éteint, température, niveau des batteries….). Dans l’interface de la Vera, pour accéder aux variables d’un module, il faut cliquer sur la petite clef à molette du module en question afin d’accéder à la boîte de dialogue des propriétés du module. Les variables du module se trouvent dans la partie inférieure de l’onglet Advanced de cette boite de dialogue comme illustré sur l’image ci-dessous.

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Thermostat Z-Wave Secure SCS317 et SSR303 (ou C-Stat 17-ZW et ASR-ZW)

par Laurent publié le 10 décembre 2013
Thermostat

Présentation

Il s’agit d’un thermostat Z-Wave, composé du thermostat proprement dit (SCS317 ou C-Stat 17-ZW) et de son récepteur (SSR303 ou ASR-ZW), permettant de contrôler une chaudière (gaz, fioul ou électrique). Le thermostat dispose d’un écran LCD rétroéclairé et fonctionne avec 2 piles AA (autonomie annoncée de 2 ans). La configuration est mémorisée même en cas de panne de batterie. Le récepteur doit être branché sur le 220V et peut être commandé localement à l’aide de deux boutons (ON et OFF). La transmission entre les deux modules se fait sans fil (868,42 Mhz) avec une portée de 30 mètres en champ libre.

Ce thermostat permet une programmation assez poussée différenciant les jours de la semaine et permettant de paramétrer jusqu’à 6 plages de température par jour. Il est possible d’intervenir à tout moment et simplement sur la température de consigne en appuyant sur les touches + ou -. En outre, le thermostat propose un mode Standby permettant de le mettre en pose (avec une température minimum hors gel paramétrable) ainsi qu’un mode vacances (Holiday) permettant de programmer un début et une fin pour retrouver la maison chaude au retour des vacances.

Ce thermostat met en œuvre un algorithme proportionnel-intégral en fonction du temps (TPI) pour offrir un contrôle précis de la température ainsi qu’une capacité (débrayable) de savoir quand commencer à chauffer pour atteindre la prochaine température de consigne à l’heure programmée (inutile dans ce cas de prévoir le temps de montée en température lors de la programmation).

Ce thermostat constitue donc un excellent thermostat parfaitement utilisable de manière autonome (i.e. en dehors d’un réseau Z-Wave). Mais bien entendu, tout cela peut s’interfacer avec une box domotique Z-Wave. Cependant la documentation ne décrit que l’utilisation autonome du thermostat. Elle reste muette sur son inclusion dans un réseau Z-Wave et renvoie, à ce sujet, l’utilisateur vers un installateur professionnel !

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Vera Lite : Polling

par Laurent publié le 9 décembre 2013
Cyber-The-Vote-Polling-Place

Problématique

Le polling désigne le processus par lequel la Vera interroge un module Z-Wave afin de connaître son état (on/off, niveau batterie, température …). Le polling n’est pas forcément nécessaire avec un module qui retourne spontanément son état à intervalles réguliers. Certains modules du type capteur fonctionnent souvent sur piles. Ces modules sont, la plupart du temps, dans un mode d’économie d’énergie qui n’écoute le réseau et pendant lequel tout polling est impossible.

Paramétrage général

Le polling n’est pas forcément actif bien qu’il le soit par défaut. Pour l’activer ou le désactiver, il faut cocher l’option Poll nodes (1) dans l’onglet SETUP → Z-Wave Settings → Options. Quand le polling est actif, un certain nombre d’options, dans le même onglet (SETUP → Z-Wave Settings → Options), permettent d’en affiner le fonctionnement général.

  • Number of seconds to wait to start polling 20 (2) : intervalle en seconde entre un redémarrage de la Vera ou du moteur de Luup et le premier polling.
  • Only poll a node if the Z-Wave network is idle at least 10 seconds (3) : nombre de secondes pendant lesquelles la Vera ne doit pas avoir généré de commande autre qu’un polling avant qu’une nouvelle demande de polling soit effectuée.
  • Unless specified otherwise, poll each node at most once every 60 seconds (4) : nombre de secondes minimum entre deux polling sur le même module.
  • Poll a node every 30 seconds (5) : périodicité en secondes du processus de polling.
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IPX800 Ping Watchdog : redémarrage automatique de la Freebox en cas de plantage

par Laurent publié le 7 décembre 2013

La problématique

Le boitier Freebox Serveur ne plante pas souvent, mais quand il plante pendant une absence prolongée, c’est très embêtant car :

  • Impossible de savoir si c’est la Freebox qui est plantée ou s’il n’y a plus de courant dans la maison
  • Le réseau de la maison n’est plus accessible, plus d’accès au NAS, pas de possibilité de redémarrage à distance
  • Plus de domotique non plus (remise en route du chauffage avant le retour par exemple)
  • Plus non plus de josDBlog
  • … bref, pas top du tout !

La solution décrite dans ce billet est une variante de celle-ci écrite pour SynoZwave. Elle consiste à intercaler une sortie relai de l’IPX800 entre l’onduleur et l’alimentation du boitier Freebox Serveur afin que la fonction Ping WatchDog de l’IPX800 puisse couper puis restaurer l’alimentation du boitier Freebox Serveur pour le contraindre à redémarrer.

Raccordements

PlanSynoOnduleurIPX800 (suite…)
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Lua, tour d’horizon

par Laurent publié le 4 décembre 2013
Lua

Sommaire

■ Présentation
■ Éléments de syntaxe : Écriture, Commentaires, Chaînes de caractères.
■ Valeurs, Types, Variables et Fonctions : Typage dynamique, Lua possède 8 types de base, Portée des variables.
■ Structures de contrôle : Structure conditionnelle, Structures itératives, Structures itératives for générique, Conditions, Bloc d’instructions.
■ Fonctions particulières, particularités : self et « : », Fonctions sur les chaînes.
■ Plus d’information, sources

Présentation

Flexible, réflexif, impératif, compact et léger (compilateur, interpréteur et librairies standards n’occupent qu’environ 150 kilo-octets une fois compilés), open-source (distribué sous la licence MIT), Lua est un langage de script extrêmement puissant et rapide (dix à trente fois plus rapide que d’autres langages de scripts tel que TCL, Perl, Python, Ruby ou PHP). Lua est écrit en langage C ANSI strict et donc multiplateforme.

Créé en 1993, Lua (Lune en portugais, prononcer Loua, écrire Lua et pas LUA car ce n’est pas un acronyme) a été développé par Luiz Henrique de Figueiredo, Roberto Ierusalimschy et Waldemar Celes, membres du groupe de recherche TeCGraf, de l’université pontificale catholique de Rio de Janeiro au Brésil.

Voici un programme minimaliste en Lua. En sauvant le code ci-dessous dans le fichier hello.lua, le script s’exécute de la manière suivante : $ lua hello.lua 

print("Hello World")

Voici un script Lua plus évolué : 

-- Définition d'une fonction factorielle
function fact (n)
  if n == 0 then
    return 1
  else
    return n * fact(n-1)
  end
end
 
print("Saisir un nombre :")
a = io.read("*number") -- read a number
print(fact(a))
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Luup debugging (Vera Lite)

par Laurent publié le 29 novembre 2013
debug

Introduction

L’un des gros avantage de la box domotique Vera Lite est de pouvoir développer ses propres fonctions en Lua. Les fonctions développées doivent être placées dans la fenêtre Edit Startup Lua (APPS → Develop Apps → Edit Startup Lua). Cependant debugguer du Luup sur la Vera n’est pas une chose facile car, avec l’interface UI5, l’éditeur de Luup est une toute petite fenêtre d’édition de texte simple. Cela implique plusieurs problèmes :

  • Comme la fenêtre est petite, une ligne de code se retrouve souvent sur plusieurs lignes se qui ne facilite pas la lecture
  • Pas de numérotation des lignes, aucune coloration syntaxique, encore moins d’auto-complétion…
  • Il faut sauver à chaque fois, en plusieurs cliques, puis attendre que la Vera redémarre le moteur Luup (plusieurs seconde)
  • Il faut déclencher l’exécution du code (parfois lié à un évènement par exemple)
  • Il faut scruter le fichier log ou les erreurs sont notifiées car la Vera ne signale pas d’erreur d’elle-même
  • Il faut bien déverminer les erreurs de syntaxe car elles ne sont pas toujours signalées dans le bon module
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Vera Lite : Trucs et Astuces

par Laurent publié le 28 novembre 2013
VERA-LITE_Astuces

Redémarrer la Vera (UI7)

Settings → Net & Wi-fi → Reboot

Mot de passe root (UI5)

  1. Télécharger une sauvegarde de la Vera (SETUP → Backup → Télécharger un backup)
  2. Décompresser le fichier
  3. Éditer le fichier /etc/cmh/cmh.conf
  4. Le mot de passe se trouve sur la ligne commençant par :Password=

Configuration avancée

Il existe une page cachée permettant de paramétrer plus finement certains aspects de la Vera Lite :
http://IP_VERA/cgi-bin/webif/info.sh

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